潛伏式搬運機器人嵌入式系統

產品時間：2022-11-27

簡要描述：

潛伏式搬運機器人應用于工廠自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉運的物料。

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詳細介紹

潛伏式搬運機器人應用于工廠自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉運的物料。根據使用場景的不同，潛伏式搬運機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。

該潛伏式搬運機器人動作靈活，可原地自由轉向，適合對空間和路徑要求比較高的物流系統。

潛伏式搬運機器人產品特點：

物料防呆設計

頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機，在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息，防止貨架搬運錯誤，同時在搬運過程中，實時監測貨架狀態，當貨架發生偏移時，可以及時提示用戶。

貨架旋轉

頂升式機器人設計有貨架旋轉結構，可以在保持機器人不動的情況下，完成貨架的90度旋轉動作。滿足狹小貨架區域的貨架轉向問題。

拓展性

潛入頂升式機器人可以根據客戶場景需求，改造成潛入牽引式機器人，在同等功率整機的情況下，可以提高單次物料的搬運重量。

潛伏式搬運機器人技術參數：

導航方式	3D視覺+IMU
機身尺寸	800MM600MM1300MM
大載重	500KG
對接精度	±10MM/1°
貨架標準	對角從動輪間距≥1300MM
轉彎方式	原地轉彎/圓弧轉彎
避障方式	前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續航時長	1.5小時/≥8H

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