雙目深度相機機器視覺

產品時間：2023-03-20

簡要描述：

雙目深度相機技術特點：
1、TOF技術：傳感器發出經調制的近紅外光，遇物體后反射，通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

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詳細介紹

Eagle鷹系列3D相機是藍芯科技針對移動機器人避障、導航定位自主研發的3D視覺傳感器，集成智能避障算法、智能導航定位算法，真正實現移動機器人的無標識室內無人行駛。

雙目深度相機技術特點：

1、TOF技術：傳感器發出經調制的近紅外光，遇物體后反射，通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

雙目深度相機技術參數：

	LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E	LXPS-Eagle-II310-U	LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E	LXPS-Eagle-II321-U/E
測距范圍	0.2-3m（測距5m）	0.1-3m（測距5m）	0.5-6m（測距12m）	0.1-12m（測距30m）
測距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 2m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場角	72°X 55°;	110°X 82°;	72°X 55°;	110°X 82°;
分辨率	320*240	320*240	320*240	320*240
幀率	20fps	20fps	20fps	20fps
數據接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
相機尺寸	43×78×38mm	30×58×29mm	43×78×38mm	43×78×38mm
運行環境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux	50klux

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