智能移動搬運AGV 機器視覺

產品時間：2024-11-29

簡要描述：

智能移動搬運AGV可替代人類不愿意干的重復、枯燥、高強度，有時候甚至是危險的搬運工作。這對企業和員工來說都是好事。企業不再依賴人工搬運，不愁招不到搬運工，AGV的搬運成本遠比人工低。企業不再為監督和管理搬運人員工作而費盡心思，AGV更利于管理。AGV搬運準確、高效、按需搬運，線邊或在途物料可查可控，減少庫存成本，提高企業的整體生產效率和水平。

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詳細介紹

智能移動搬運AGV采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，具有更好的環境適應性和穩定性。即使是在動態的環境中，也能實現高精度的定位。

配合自主研發的視覺導航系統，智能移動搬運AGV能夠在狹小的空間內，實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運效率。

根據生產計劃和碼頭自動呼叫任務，調度系統自動調度合適的智能搬運機器人前往固定的上料碼頭自動對接，通過搬運機器人上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運行，將物料從碼頭運輸至智能搬運機器人上；完成上料工作后，自動運行至下料碼頭，按照相同方式自動對接并下料，完成物料的配送運輸任務，實現整體流程的無人化操作；

智能移動搬運AGV特點：

1、滾筒配置可定制選裝，適應不同的物料尺寸需求。

2、預設智能自動充電策略管理，可根據電量和任務數量，動態調整策略，確保7*24小時高效運行

3、雙激光避障、前后空氣觸邊、急停按鈕多重安全策略， 360°安全保護

智能移動搬運AGV技術參數：

	產品型號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基本參數	導航方式	自然導航	自然導航
	額定載荷	500kg（含輥筒）	300kg（含輥筒）
	*長寬高*	8006001300mm（高可定制）	850620935mm（高可定制）
	輥筒面對接高度	600mm	600mm
	視覺支架高度	1300mm	——
	機身自重（含電池）	200kg	180kg
	行駛通道寬度	1000mm	1000mm
	回轉通道寬度	1400mm	1500mm
	充電方式	手動/自動	手動/自動
運動性能	定位精度	±10mm	±10mm
	對接精度	±10mm	±10mm
	運行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉彎半徑	0	0
	續航時間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛	雙向行駛

	產品型號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
硬件性能	激光配置	雙激光	雙激光
	定位輔助	向下相機（可選）	下視相機（可選）
	驅動方式	雙輪差速驅動	雙輪差速驅動
	電池規格	48V24Ah	48V24Ah
	充電時長	1.5h	1.5h
	電池壽命	1500次循環	1500次循環
	擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	標配	標配
	視覺避障	標配	標配
	急停按鈕	標配	標配
	聲光報警	標配	標配
	安全觸邊	標配	標配
運行環境	室內/室外	室內	室內
	單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫度	0~40℃	0~40℃
	工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac