頂升移動機器人

產品時間：2024-11-29

簡要描述：

頂升移動機器人為“能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的搬運小車“，但隨著機器人行業近年來的迅猛發展，AGV技術從傳統的靠導引路徑行駛演變到自主定位、智能避障、協同作業的高精尖機器人。

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詳細介紹

頂升移動機器人為“能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的搬運小車”，但隨著機器人行業近年來的迅猛發展，AGV技術從傳統的靠導引路徑行駛演變到自主定位、智能避障、協同作業的高精尖機器人。

頂升移動機器人通訊模塊是AGV通訊信號傳輸的重要組成部分，一般頂升移動機器人通過與基地主控計算機無線電通信（WIFI），或通過線路上埋設的導線進行感應通信，也可通過紅外激光，從而實現頂升移動機器人之間的避碰調度、工作狀態檢測、任務的調度。固定路徑頂升移動機器人多采用埋在地槽里的通信電纜或固定位置的紅外線裝置進行通信，自由路徑頂升移動機器人多采用無線電通信。

移動機器人的組件是控制器（嵌入式微控制器或個人計算機），控制軟件（裝配級語言或高級語言），傳感器（使用的傳感器取決于機器人的要求）和執行器。移動式搬運機器人能夠產生導航，不受環境的限制，不需要物理引導裝置。在商業和工業環境中變得越來越普遍。

藍芯科技頂升移動機器人頂蓋可升降設計，機器人潛入貨架底部，通過頂蓋升降來搬運貨架。該機器人廣泛適用于各類工廠、倉儲中心的物料搬運作業，實現廠內“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”，顯著提高作業效率。

頂升移動機器人技術參數：

	產品型號	LXLR-FR2510L	LXLR-FR3310L
基本參數	導航方式	自然導航	自然導航
	額定載荷	500kg	300kg
	*長寬高*	800600300mm	730550300mm
	機身自重（含電池）	160kg	150kg
	行駛通道寬度	1000mm	900mm
	回轉通道寬度	1400mm	1200mm
	充電方式	手動/自動	手動/自動
運動性能	定位精度	±10mm	±10mm
	運行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉彎半徑	0	0
	續航時間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛	雙向行駛

	產品型號	LXLR-FR2510L	LXLR-FR3310L
硬件性能	激光配置	雙激光	雙激光
	定位輔助	向下相機（可選）	下視相機（可選）
	驅動方式	雙輪差速驅動	雙輪差速驅動
	電池規格	48V24Ah	48V24Ah
	充電時長	1.5h	1.5h
	電池壽命	1500次循環	1500次循環
	擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	標配	標配
	視覺避障	標配	標配
	急停按鈕	標配	標配
	聲光報警	標配	標配
	安全觸邊	標配	標配
運行環境	室內/室外	室內	室內
	單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫度	0~40℃	0~40℃
	工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac