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堆高AGV叉車 機器視覺

產品時間:2024-11-29

簡要描述:

堆高AGV叉車基于TOF技術的3D視覺傳感器融合技術,無需場景改造,具有環境地圖構建、安全避障、自動充電等功能,可輕松實現7*24全天候運行。依靠其多傳感器技術,可實現托盤物料的自動取放,廣泛應用于倉庫、車間等托盤物料的中轉搬運環節,助力用戶實現工廠倉庫智能化管理。

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基于TOF技術的3D視覺傳感器融合技術無需場景改造具有環境地圖構建、安全避障、自動充電等功能,可輕松實現7*24全天候運行。依靠其多傳感器技術,可實現托盤物料的自動取放,廣泛應用于倉庫、車間等托盤物料的中轉搬運環節,助力用戶實現工廠倉庫智能化管理。



堆高AGV叉車技術特點:


?用于托盤類、籠車類物料搬運; 

?負載1.5T; 

?有激光/視覺SLAM導航方式可選; 

?配備藍芯科技自研的3D視覺傳感器,在托盤擺放有偏差的情況下,可智能調整進叉方向,真正實現智能叉取和搬運。



QQ截圖20210712143117.png



堆高AGV叉車技術參數:


智能搬運無人叉車
    LXSR-FL21500P
智能堆高無人叉車
    LXSR-FL21500S
基本參數外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本體自重350 kg900kg
旋轉直徑2400 mm2800mm
業務能力升降行程110   mm1250mm
額定負載1500 kg
載荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   個170W*1150L*60H mm * 2   個
貨叉外寬600 mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障360°全向區域
觸邊停障全面保護  前半部保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式單舵輪
導航方式激光SLAM/視覺SLAM
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V60AH48V80AH
工作時間6~8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2 h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40   ℃
環境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡


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