復合協作機器人機器視覺

產品時間：2022-11-15

簡要描述：

復合協作機器人搭載自研 3D 相機，體積小，重量輕，幀率高，抗震動性強，且結合智能算法，識別精度高（最高可達 ±0.2mm），支持視覺防呆（安全校驗）功能，安全系數高。

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LXPK-FH2201 系列是藍芯科技自主研發的協作式移動復合機器人。

搭載自研 3D 相機，體積小，重量輕，幀率高，抗震動性強，且結合智能算法，識別精度高（最高可達 ±0.2mm），支持視覺防呆（安全校驗）功能，安全系數高。

底盤搭載自研 Eagle 系列 3D 避障相機，結合多組傳感器，行走過程更穩定，更安全。

基于激光或視覺 SLAM 自然導航技術，可達到最高 ±5mm 的定位精度。

支持自動、手動等充電方式，保證工作時間內連續運行和快速響應。

接入自研 RCS 系統，易于部署，支持多機型交互協作，快速接入 WMS、MES 等客戶控制系統。

可廣泛適用于 3C、半導體等行業的全自動工業作業和搬運場景，實現真正有“眼"有“手"，完成復雜操作。

復合機器人1.jpg

產品型號	LXPK-FH2201
機器人本體	控制系統	分布式控制		關節數量	6 軸（推薦，兼容 4 軸、5 軸）
	外形尺寸	850L650W1550H（mm）	抓取視覺	視覺系統	自研 LX-MRDVS（兼容 2D）
	通訊方式	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網 5G 選配		執行機構	電動夾爪 / 氣動夾爪
			安全防護	防護范圍	360°防護，含本體及電控柜、機械臂部分
	導航方式	自然導航：雙激光 SLAM 導航，視覺導航		防護措施	三級防撞：減速、緩停、急剎；碰撞檢測（機械臂）
	驅動方式	雙輪差速		激光避障	前后雙激光 360°覆蓋
	車身自重	230KG		急停按鈕	本體及周圍手觸范圍
	運行速度	最大 1.2m/s		視覺避障	前置安裝
	額定速度	1m/s	人機交互	燈光提示	包括本體狀態、故障報警、電池電量等
	導航精度	±20mm		聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等
	旋轉半徑	Φ490 mm（最小）		按鈕操作	急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
	供電方式	電池供電供電方式		應用場景	室內
	電池規格	磷酸鐵鋰 48V 25AH（可擴展）	應用環境	環境溫度	0-40°C