高精度3D視覺定位結構光相機

產品時間：2023-07-27

簡要描述：

WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度3D視覺定位結構光相機，主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據需求進行二次開發。

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高精度3D視覺定位結構光相機特點：

結構光技術

根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實現高精度識別。

參數配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像，所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式，可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂。

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某大型機件工廠-焊點引導

●項目介紹:

傳統焊接工作操作人員勞動強度大，且人身健康受到焊灰、有毒氣體的危害，操作過程存在安全隱患，不同人焊接造成焊點質量不一等問題。

項目優勢:

WUKONG系列3D視覺傳感器快速尋位，無需提前調整帶頭位置;

代替人工焊接作業，實現焊接自動化和無人化;

有效避免操作人員不安全作業，保障工作人員的健康;

焊點質量-致，保障焊點統-牢固。

高精度3D視覺定位結構光相機技術參數：